Historien om Ankarstiftelsen startade med att en byggnadsarbetare från Småland på eget initiativ började resa till Colombias slumområden för att bygga barnhem åt utsatta gatubarn.
1996 blev Börje Erdtman kontaktad av en person vid namn Sven Bergholm som hade en idé om att starta en insamlingsstiftelse. Syftet skulle vara att förmedla pengar från företag, föreningar och privatpersoner till olika projekt. Erdtman hade redan då börjat resa till Colombia och varit med och byggt hem för gatubarn.
En styrelse samlades bland vänner och bekanta och arbetet startades med att värva fadderbarnsföräldrar till barn i slumområden i Blumenau i Brasilien. Arbetet växte snabbt och började fokusera alltmer på Colombia. Barnhem startades i Medellin och bland urinvånarna i Amazonas.