Militärparaden gick av stapeln i huvudstaden Washington DC i lätt duggregn och under mörka moln.
– Alla andra länder firar sina segrar, det är på tiden att också USA gör det, sade Trump, som även fyllde 79 år, i ett tal.
Paraden – som syftar till att uppmärksamma att USA:s armé fyller 250 år – drog i gång strax efter klockan 18, lokal tid, midnatt i Sverige, något tidigare än planerat.