De internationella FN-medarbetare som i helgen frihetsberövades av Huthirörelsens säkerhetsstyrkor är nu "fria att röra sig inom anläggningen".
Fem jemenitiska medborgare som fanns bland de frihetsberövade har släppts, meddelar FN.
Räden skedde på lördagen då personer tillhörande Huthirörelsen gjorde ett "obehörigt intrång" i FN:s kansli i Jemens huvudstad Sanaa, där 20 anställda hölls kvar.
Även i augusti genomfördes en liknande räd där minst elva personer frihetsberövades från FN-lokaler i Sanaa.