USA anklagar Rwanda och rebellrörelsen M23 för att ha utfört attacken mot ett läger för internflyktingar i grannlandet Kongo-Kinshasa under fredagen.
Minst nio personer dödades när explosioner skakade lägret.
Matthew Miller, talesperson för USA:s utrikesdepartement, säger i ett uttalande att USA ”kraftigt fördömer attacken” och är ”djupt oroat” över vad man kallar för M23:s och rwandiska styrkors utbredning i östra Kongo-Kinshasa.