Madagaskars armé slog i söndags ner ett uppror i ett militärläger nära flygplatsen i huvudstaden Antananarivo.
Minst tre personer dödades i skottlossningen mellan armén och de rebelliska soldaterna.
– Situationen är under kontroll. Koto Mainty, även kallad ”Black”, har dödats, sade general Raphael Ramasy, enligt Al-Jazeera som citerar ett lokalt medium.
Mainty var livvakt till den förre försvarsministern Noel Rakotonandrasana, som greps under ett uppror 2010.
De rebelliska soldaterna besegrade militärlägret men drevs sedan bort av regeringsstyrkor.
– De andra rebellerna angav sig själva eller greps. Ytterligare fyra civila har arresterats. Två rebeller och två från säkerhetsstyrkorna är skadade, sade Ramsay.
Händelsen inträffade samtidigt som president Andry Rajoelina skulle ha ett möte i Seychellerna med den förre presidenten Marc Ravalomanana, som levt i exil i Sydafrika efter att han drevs bort från makten 2009 av Rajoelina, rapporterar AFP.
Ravalomanana dömdes till livstid i sin frånvaro för mord som hans vakter utförde mot demonstranter före kuppen.
Översatt från engelska