Nordkorea har avfyrat vad som bedöms vara en ballistisk robot.
Den ser ut att ha landat i Japans ekonomiska zon, uppger den japanska regeringen.
Japans regering, som inte har fått några rapporter om skador efter händelsen, säger att Nordkoreas uppskjutning utgör risker.
– Den här uppskjutningen av en ballistisk robot från Nordkorea är väldigt problematisk från ett säkerhetsperspektiv när det gäller fartyg och flyg, och är ett uppenbart brott mot FN:s säkerhetsråds resolutioner, säger den japanska regeringens talesperson Yoshihide Suga i ett tv-sänt tal.
Japan har framfört protester till Nordkorea och fördömt landets handlingar i starka ordalag.
USA:s president Donald Trump har informerats om uppskjutningen, uppger Vita huset.
Extrainsatt möte
Uppgifterna om robotuppskjutningen kommer från den sydkoreanska militären, som säger att det verkar röra sig om en kortdistansrobot som flög runt 45 mil och landade i havet.
Nordkorea får inte, enligt FN:s resolutioner, avfyra ballistiska robotar eller utföra kärnvapentester. Trots det har Nordkorea fortsatt genomföra provsprängningar och robottester, i syfte att utveckla landets kärnvapenprogram.
Uppskjutningen skedde i närheten av kuststaden Wonsan.
Sydkoreas president Moon Jae-In har kallat till möte med det nationella säkerhetsrådet med anledning av händelsen.
Ökad spänning
Uppskjutningen kommer efter uppgifter om att Nordkorea genomfört tester med ett nytt luftvärnsvapen, som publicerats av landets statliga nyhetsbyrå. Testet har övervakats av Kim Jong-Un själv, heter det. Luftvärnsvapnet är enligt diktatorn nu redo för massproduktion, skriver nyhetsbyrån AFP.
Vapentesterna spär på den ökade spänningen i regionen efter en serie robottester genomförda av Pyongyang.
Luftvärnsvapnet ska "upptäcka och slå mot olika mål i luften från alla håll". Det första testet ska ha genomförts i april i fjol, och vapnet uppges efter det ha förfinats.
(TT-AFP-Reuters)